Манипулятор установки компонентов FRITSCH LM901

Манипулятор установки компонентов LM 901 Предназначен для установки компонентов в условиях мелкосерийного производства. Установка компонентов осуществляется методом переноса от питателя при помощи вакуумного пинцета, закрепленного на пантографе, который обеспечивает плавное перемещение по осям X, Y и Z.

Включение вакуума осуществляется автоматически при касании захватываемого элемента. Выключение происходит при касании элементов места установки. Печатный узел закрепляется в специальные направляющие, которые гарантируют его жесткую фиксацию и удобство снятия-установки. Манипулятор LM901 выпускается в нескольких модификациях: LM901.110.01 (базовая конфигурация), LM901.111.01 (с дозатором) и LM901.112.01 (оснащен системой блокировки по осям, что позволяет устанавливать микросхемы с малым шагом).

При необходимости манипулятор может быть дооснащен системой технического зрения на основе видеокамеры, а также программным обеспечением для полуавтоматической сборки печатных узлов, исключающей ошибки оператора. Печатный узел закрепляется в специальные направляющие, которые гарантируют его жесткую фиксацию и удобство снятия-установки.

Держатель печатных узлов позволяет работать с двухсторонними печатными платами. Манипулятор оснащается различными питателями из лент, пеналов, каруселью для компонентов из россыпи, питателями из контейнеров. Питатели могут быть установлены с двух сторон от области сборки печатного узла. Номенклатура питателей определяется при заказе манипулятора.

Базовое оборудование и опции

Блокировки по осям X/Y

Магнитные блокировки по осям X/Y предназначены для фиксации руки манипулятора по одной из осей перемещения. Значительно облегчает дозирование паяльной пасты по одной линии. Автоматическая блокировка обоих осей при касании платы компонентом облегчает монтаж микросхем с малым шагом.

Блокировка по оси Z

Магнитная блокировка по оси Z используется для фиксации вертикального перемещения руки манипулятора непосредственно над местом установки компонентов для последующего точного совмещения контактных площадок и выводов.



Система технического зрения на основе микроскопа

Предназначена для монтажа микросхем с малым шагом, позволяя точно совместить контактные площадки платы с выводами микросхем. В сочетании с блокировками по осям, процесс установки сложных микросхем делается простым и удобным.

Система технического зрения на основе видеокамеры

Служит для монтажа мелких компонентов и элементов с малым шагом. Изображение показывает непосредственно место установки элементов, позволяя точно позиционировать компоненты на плате. Камера устанавливается непосредственно на установочной голове манипулятора и передается на отдельный монитор.

С помощью камеры, закреплённой на пантографе с насадкой, вы можете с увеличением наблюдать процесс захвата и установки компонента. Такие компоненты как 0201 и 0402 могут быть установлены с большей точностью. Использование камеры даёт возможность в любой момент делать снимок и сохранить его в виде файла.



Система дозирования

Манипулятор можно дооснастить системами дозирования двух типов:

• Простой дозатор, с системой управления по времени и давлению
• Цифровой дозатор с контролем температуры, степени заполнения шприца и вязкости материала. При использовании цифрового дозатора объем дозы пасты или клея может быть точно определен. Кроме пасты или клея может быть точно определен. Кроме пасты или клея возможного нанесения и других материалов, таких как заливки или влагозащитные покрытия.

Эргономика рабочего места

Для обеспечения комфорта оператора при установке компонентов, каждый манипулятор оснащен специальной скользящей подставкой под руку, позволяющей повысить производительность и снизить усталость при продолжительной работе.



Рука манипулятора

Особенность конструкции руки манипулятора состоит в специальной патентованной трапециевидной пружине с постоянным усилием, позволяющей обеспечить равномерность вертикального движения установочной головки и плавность хода, не требуя настройки под каждого оператора, обеспечивая непревзойденные удобство работы и комфорт.



Питатели

Ленточные питатели

Предназначены для заправки компонентов в бумажных или пластиковых лентах различной ширины. Покровная лента заправляется в специальное колесо, вращая которое оператор перемещает ленту, отрывая несколько элементов, подготавливая к захвату.

Питатели из пеналов

Питатели из пеналов позволяют использовать элементы из пластиковых туб различной ширины. Один или несколько компонентов могут быть помещены в зону захвата манипулятора.

Карусель

Служат для работы с компонентами в россыпи, могут оснащаться различными опорами и крышками, для захвата одной или нескольких ячеек.

Питатель из россыпи

Для производства опытных образцов и изделий малыми сериями хорошо подходит питатели из россыпи, позволяя разместить большое количество типономиналов элементов. Каждая ячейка имеет крышку которая легко открывается и закрывается при помощи вакуумного захвата манипулятора.

 

Питатели из обрезков ленты 8 мм

Очень часто в условиях малых серий комплектация поставляется в виде обрезков на каждый узел или партию плат. В этом случае, использование питателей из обрезков значительно облегчает работу оператора, не требуя переупаковки мелких компонентов в карусель.



Питатель из матричных поддонов

Для работы с компонентами, поставляемыми в поддонах, манипуляторы дооснащаются питателями из поддонов. Используя блокировки по осям и системы технического зрения, становится возможным точно устанавливать корпуса с малым шагом и даже микросхемы в корпусах BGA.



Питатели из обрезков ленты

При наличии обрезков ленты разной ширины, на манипулятор можно установить питатель позволяющий регулировать положение направляющих. Это позволяет работать с лентами шириной от 8 до 44 мм.



Питатели

Вакуумные захваты/иглы для дозирования

Для различных размеров компонентов манипуляторы могут комплектоваться различными иглами для дозирования и вакуумными захватами. При необходимости нестандартные варианты могут быть изготовлены по специальному заказу.

Держатель печатной платы

Все манипуляторы оснащены универсальным держателем одно или двусторонних печатных плат. При необходимости возможно изготовить специализированные держатели для ваших изделий.